A l'heure actuelle seul ssh est disponible pour les communications entre les noeuds (la possibilité de mettre en place rsh est à l'étude). Pour éviter d'avoir à saisir son mot de passe à chaque fois qu'on se connecte sur un noeud, il faudra donc utiliser un agent.
Si vous utilisez un agent (ssh-agent ou pageant) pour vous connecter à Grid5000 il suffit d'activer l'agent forwarding. Soit en ligne de commande en utilisant ssh -A, soit en l'activant dans votre .ssh/config avec une ligne du type ForwardAgent yes.
Si vous n'utilisez pas d'agent à l'extérieur de la grille, il faudra en activer un sur Grid5000. Pour cela il suffit d'exécuter ssh-agent, d'exporter les variables d'environnement indiquées puis de saisir le mot de passe de votre clé à l'aide de la commande ssh-add.