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Publications of year 1989
Books and proceedings
  1. J-D. Boissonnat and J-P. Laumond, editors. Geometry and Robotics, volume 391 of Lecture Notes in Computer Science. Springer-Verlag, 1989.


Thesis
  1. Francis Avnaim. Placement et déplacement de formes rigides ou articulées. Thèse de doctorat en sciences, Université de Franche-Comté, Besançon, France, 1989. [WWW]


Articles in journal, book chapters
  1. F. Avnaim and J.-D. Boissonnat. Polygon placement under translation and rotation. Informatique Theorique et Applications/Theoretical Informatics and Applications, 23:5-28, 1989.


  2. J-P. Merlet. Singular configurations of parallel manipulators and Grassmann geometry. International Journal of Robotics Research, 8(5):45-56, 1989. Keyword(s): cinematique directe.


  3. J-P. Merlet. Singular configurations of parallel manipulators and Grassmann geometry. In J-D. Boissonnat and J-P.Laumond, editors, Geometry and Robotics, volume 391 of Lecture Notes in Computer Science, pages 194-212. Springer-Verlag, 1989. Keyword(s): singularites.


Conference articles
  1. P. Alevizos, J-D. Boissonnat, and M. Yvinec. Probing non convex polygons. In Proc. 6th IEEE Internat. Conf. Robotics and Automat., pages 202-208, 1989.


  2. F. Avnaim and J. D. Boissonnat. Practical exact motion planning of a class of robots with three degrees of freedom. In Proc. 1st Canad. Conf. Comput. Geom., pages 19, 1989.


  3. J.-D. Boissonnat and M. Yvinec. Probing a scene of non-convex polyhedra. In Proc. 5th Annual Symposium on Computational Geometry, pages 237-246, 1989.


Research reports
  1. J-D. Boissonnat and M. Teillaud. On the Randomized Construction of the Delaunay Tree. Research Report 1140, INRIA, 1989. [WWW] Keyword(s): randomized algorithms, Delaunay triangulation, semi-dynamic algorithms.


  2. J-D. Boissonnat and M. Yvinec. Probing a scene of non convex polyhedra. Research Report 1110, INRIA, 1989. [WWW]


  3. J-P. Merlet. Manipulateurs parallèles, 3eme partie : applications. Technical report 1003, INRIA, 1989. [WWW]


  4. J-P. Merlet. Manipulateurs parallèles, 4eme partie : mode d'assemblage et cinématique directe sous forme polynomiale. Technical report 1135, INRIA, 1989. [WWW]



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Last modified: Wed Apr 16 17:16:06 2014
Author: odevil.


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