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Publications of year 1989
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Publications of year 1989
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J-D. Boissonnat and J-P. Laumond, editors.
Geometry and Robotics,
volume 391 of Lecture Notes in Computer Science.
Springer-Verlag,
1989.
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Francis Avnaim.
Placement et déplacement de formes rigides ou articulées.
Thèse de doctorat en sciences,
Université de Franche-Comté,
Besançon, France,
1989.
[WWW]
Articles in journal, book chapters
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F. Avnaim and J.-D. Boissonnat.
Polygon placement under translation and rotation.
Informatique Theorique et Applications/Theoretical Informatics and Applications,
23:5-28,
1989.
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J-P. Merlet.
Singular configurations of parallel manipulators and Grassmann geometry.
International Journal of Robotics Research,
8(5):45-56,
1989.
Keyword(s): cinematique directe.
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J-P. Merlet.
Singular configurations of parallel manipulators and Grassmann geometry.
In J-D. Boissonnat and J-P.Laumond, editors, Geometry and Robotics,
volume 391 of Lecture Notes in Computer Science,
pages 194-212.
Springer-Verlag,
1989.
Keyword(s): singularites.
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P. Alevizos,
J-D. Boissonnat,
and M. Yvinec.
Probing non convex polygons.
In Proc. 6th IEEE Internat. Conf. Robotics and Automat.,
pages 202-208,
1989.
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F. Avnaim and J. D. Boissonnat.
Practical exact motion planning of a class of robots with three degrees of freedom.
In Proc. 1st Canad. Conf. Comput. Geom.,
pages 19,
1989.
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J.-D. Boissonnat and M. Yvinec.
Probing a scene of non-convex polyhedra.
In Proc. 5th Annual Symposium on Computational Geometry,
pages 237-246,
1989.
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J-D. Boissonnat and M. Teillaud.
On the Randomized Construction of the Delaunay Tree.
Research Report 1140,
INRIA,
1989.
[WWW]
Keyword(s): randomized algorithms,
Delaunay triangulation,
semi-dynamic algorithms.
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J-D. Boissonnat and M. Yvinec.
Probing a scene of non convex polyhedra.
Research Report 1110,
INRIA,
1989.
[WWW]
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J-P. Merlet.
Manipulateurs parallèles, 3eme partie : applications.
Technical report 1003,
INRIA,
1989.
[WWW]
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J-P. Merlet.
Manipulateurs parallèles, 4eme partie : mode d'assemblage et cinématique directe sous forme polynomiale.
Technical report 1135,
INRIA,
1989.
[WWW]
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Last modified: Mon Sep 29 16:15:56 2014
Author: odevil.
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