CAESARE
Chirurgie Abdominale
Et
Simulation
A Retour
d'Effort
Présentation
CAESARE est une action concertée
incitative financée par le Ministère
de l'éducation nationale, de la recherche et de la technologie.
Ce projet a été sélectionné dans le cadre de
l'appel d'offres concernant la "Télémédecine
et Technologie pour la Santé" .
Ce projet est la prolongation de l'Action de Recherche Concertée
AISIM
financée par l'INRIA
Objectifs
La simulation d'interventions chirurgicales est un domaine de recherche
actuellement très actif, en particulier aux USA où l'on observe
le regroupement d'équipes importantes à l'université
(MIT, STANDFORD) et dans l'industrie (Mitsubishi, HT Medical, etc...).
A terme, les enjeux socio-économiques sont à terme très
importants, car les nouvelles techniques de chirurgie mini-invasive tendent
à se généraliser et demandent une formation
assez spécifique. Au delà de l'entraînement au geste,
les simulateurs chirurgicaux permettent d'envisager la mise au point de
nouvelles techniques opératoires jusqu'alors très difficiles
à mettre en ?oeuvre.
Dans ce projet, nous proposons de mettre en commun les compétences
d'un centre de recherche (INRIA), d'un
centre d'expertise chirurgicale (IRCAD)
et d'une entreprise de hautes technologies (ESI)
pour développer et valider un simulateur
de chirurgie hépatique. L'objectif est de démontrer
qu'à son terme, un simulateur fonctionnel, permettant d'améliorer
significativement les performances des chirurgiens, peut être mis
en oeuvre grâce à l'intégration de technologies avancées.
En particulier, ce simulateur devra permettre une visualisation réaliste
des structures anatomiques, de modéliser de manière physiquement
réaliste les déformations du foie et d'intégrer
un ou plusieurs systèmes à retour d'effort. Grâce
au développement d'un modèle biomécanique détaillé
du foie, il sera possible de quantifier la validité des déformations
calculées par le simulateur lors de l'application des principaux
gestes effectués en chirurgie mini-invasive.
Partenaires
Responsable du projet : H.
Delingette
Agenda