AISIM Compte Rendu de la réunion des projets impliqués dans la modélisation temps réel d'objets déformables (du 2 au 4 Mars 1998)

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Sharp

iMAGIS (comportement, visualisation)

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Hervé Delingette et Jean-Christophe Lombardo (Epidaure/Sinus) se sont rendus début Mars à Grenoble pour rencontrer les projets Sharp et iMAGIS.

Sharp

Anton Deguet nous a présenté ses travaux sur la modélisation de contacts entre objets. Il propose la classifications suivante des méthodes de traitement de ces contacts :
• contraintes géométrique (contraintes de non pénétration, méthode adaptée pour les objets non déformables);
• impulsions (revient à agir directement sur les vitesses des objets - applications de forces instantanées, adapté pour les collisions, c'est à dire lorsqu'il n'y a pas de contact prolongés entre les objets);
• pénalité (calcul des forces résultant de l'interpénétration des objets, puis intégration des lois de la dynamique. Cette méthode est adaptée au traitement des contacts prolongés entre objets (cas d'un objet déformable en interaction avec d'autres objets)

Amar Joukhadar nous a présenté la librairie d'objets déformables qu'il est en train de réaliser.

L'objectif à court terme du projet Sharp est principalement de terminer cette librairie et d'en effectuer le portage sur station Unix (une première version est prévue pour le début du printemps), le développement se faisant sur PC sous environnement Windows'95.
Dans le cadre de l'AISIM, le projet Sharp accueillera un stagiaire au printemps(voir les travaux en cours). Il travaillera sur la détection et le traitement des auto collisions.
Le sujet de thèse de François Bous De Casson reste à préciser.
Nous avons profité de cette visite pour mettre l'accent sur l'importance de l'aspect temps réel des modèles déformables qui doivent être produit pour l'AISIM.

iMAGIS

SPH adaptatives

Gilles Debunne nous a présenté ses travaux sur son adaptation des modèles SPH (voir l'intervention de Mathieu Desbrun lors de la première réunion de l'AISIM) à la modélisation de matière non amorphe.
Ses transparents son accessibles sur le serveur à accès restreint.
Visualisation

Fabrice Neyret nous a présenté ses travaux antérieurs sur le rendu volumique, puis nous avons parlé de ses projets en rapport avec l'action incitative. Des travaux sur le rendu réaliste en temps réel seront réalisés par un stagiaire (voir les travaux en cours).

Perspectives

Afin de pouvoir bénéficier des travaux de l'équipe iMAGIS sur le rendu réaliste en temps réel, nous envisageons d'utiliser une structure de données commune pour la représentation des surfaces. Le langage utilisé sera le C++.
Cette représentation commune des surfaces triangulées nous permettra éventuellement de partager également des techniques de détection de collisions.

Dans l'objectif de faciliter une intégration future des modèles développés dans chacun des projets, nous envisageons d'utiliser une structure de données générique commune pour la gestion des dispositifs à retour d'efforts.

La mise en commun de ces structures de données permettra aussi de faciliter la phase ultérieure d''évaluation des différents modèles d'objets déformables en temps réel (voir les conclusions de la première réunion pleinière de l'AISIM).