Diapositive PPT
Modèle déformable éléments finis temps réel
- Détection de collision (cf. exposé de Jean-Christophe)
- ensemble des faces intersectées par l’instrument
- Choix de la face la plus proche du bout de l’instrument
- pour déplacer m sommets, il faut résoudre un système linéaire (3m x 3m)
- Projection de cette face sur un plan passant par le bout de l’instrument et :
- perpendiculaire à la normale de la face ? glissement sans frottement
- perpendiculaire au déplacement du bout de l ’instrument ? pas de glissement
- perpendiculaire à une composition des deux ? coefficient de friction
- Translation de la face si on ferme la pince