Diapositive PPT
Linéaire en fonction de la position
Extrapolation: une solution pour le retour d’effort ?
- Déformation liée à la position de l’instrument,
- Modèle d’élasticité linéaire,
- Possibilité de connaître la position de l’instrument à n’importe quel moment.
Hyp. : le mouvement est linéaire entre tn-1 et tn+1