Il sera aussi utilisé en biomécanique pour l'identification de mouvements articulaires, en combinaison avec un système de motion capture, des capteurs de pression plantaire, des accélérometres, des capteurs de distance et de forces/ It will also be used for biomechanical experiments for identifying human joint motion in combination with a motion capture system, foot pressure sensors, accelerometers, distance and force sensors. Sur cette photo on peut voir une expérience de mesure du mouvement du genou/ this photo shows an experiment for identifying knee motion.

Une version grande échelle, MARIONET-VR, est en développement. Elle sera placée dans un espace immersif dans des buts de rééducation. Le patient sera debout sur un robot parallèle classique et pourra être soulevé par le robot a câbles/ A large scale version of this robot, MARIONET-VR, is currently being developed. It will be placed in an immersive room for reeducation purposes. The subject will stand on a classical parallel motion base and may be lifted by the robot.

Cette grue a été déployé en extérieur pendant 3 mois/this crane has been deployed outdoor during 3 months (voir ici pour une vue panoramique de l'installation/see here for a panoramic view of the outdoor installation de 5 des 6 treuils, of 5 of the 6 winch systems et de/and of la manipulation d'une victime/a victim manipulation). Cette video montre différentes expérimentations réalisées avec ce robot, this video shows various experimentation that we have performed with this robot.

La ligne directrice est de rechercher à développer des systèmes répondant à des besoins réels, très peu intrusif, à interface très variés et de coût faible. Pour cela nous utilisons du matériel standard et nous misons sur la modularité pour l'adapter finement aux besoins aprés une concertation avec de nombreux experts (gérontologue, infirmiers, maison de retraite). / Our guideline is to develop systems that are really needed, with a very low intrusivity, low cost and that can be controled through a set of very simple interfaces. We will use only standard hardware and will rely on modularity to finely tune it to the application at hand

Pour nos expérience nous avons reconstitué un appartement complet/ For our experiments we have built a full flat (voir ici photo 1, photo 2). Cet appartement est équipé d'une grue à câbles, MARIONET-ASSIST permettant d'aider au lever et à la marche et offrant des possibilités de manipulation d'objets. Nous installons aussi des objets communicants qui aideront à résoudre des problèmes de détresse, comme une chute./ We have installed in that flat a wire crane, MARIONET-ASSIST that is used to lift people and to help them to walk, while offering manipulation possibilities. We have also started installing smart objects that will allow one to manage distress situation, such as a fall.

Nous avons développé une famille de déambulateur/we have developed a family of walking aid, les ANG

• ANG , est un déambulateur motorisé équipé de multiples capteurs (codeurs, mesure de distance, accélérométres, GPS, vision, force)/ We have developed a motorized walking aid that is instrumented with multiple sensors (encoder, accelerometer, GPS,vision,force). Il peut être utilisé sans moteur pour vérifier des caractéristiques de la marche dans un but de détection préventive de problèmes articulaires ou avec la motorisation pour aider à la marche, passer l'aspirateur, récupérer des objets tombés au sol, déplacer des meubles/it can be used without motors to characterize gait patterns for an early detection of human joint problems, or with motors to help walking, vacuum-cleaning, grasp fallen objects,, move pieces of furniture Il peut aussi détecter/prévenir la chute et communiquer une alerte à d'autres dispositifs. Cette video montre comment le déambulateur peut automatiquement revenir apporter un support après une chute, en détectant la position de la personne tombée/It can detect/prevent falls and communicate warnings to other systems. This video shows how the walking aid may autonomously move to provide a support after a fall, automatically detecting the position of the fallen subject. Il peut etre utilisé comme un déambulateur classique (poussé à la main), avec une aide ponctuelle des moteurs mais peut aussi être téléopéré par radio-commande, wifi, télécommande de tv ou par une interface ne nécessitant pas l'usage des doigts/it can be be used as a classical walking aid (being pushed by the user) or teleoperated with an RC control, wifi, tv infrared remote set or with an interface that does not require to move fingers.
• ANG-light est un déambulateur passif/is a passive walking aid, équipé pour reconstruire la trajectoire du système/that is equiped for trajectography. Nous l'utilisons, en collaboration avec le CHU de Nice, pour faire des évaluations quantifiées de la qualité de la marche chez les personnes âgées/ We use it, in collaboration with the local hospital, to evaluate the quality of the walking with elderly people