les développements logiciels dans COPRIN/ Software developments in the COPRIN project
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la bibliothèque ALIAS / the ALIAS library
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La bibliothèque ALIAS ( Algorithms Library of Interval
Analysis for Systems) a pour objet d'appliquer l'analyse par
intervalles aux problèmes d'analyse et de résolution de systèmes,
d'optimisation, d'analyse de polynômes paramétrés etc.. . L'écriture
de cette bibliothèque a commencé en 1998. La documentation d'ALIAS-C++ inclue
des exemples réalistes d'application de l'analyse par intervalles
The ALIAS library intends to use interval analysis for systems solving,
optimization, parametric polynomials study etc... This project has started
in 1998. The ALIAS-C++ documentation includes
realistic applications of interval analysis
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Int4Sci (interface d'analyse par interval pour Scilab/
interval analysis interface for Scilab)
Int4Sci est une toolbox gratuite
de manipulation d'intervalles pour Scilab/is a free Scilab
toolbox for intervals manipulations. La premiere version de Int4Sci a
été proposé a la fin 2008.
La page de documentation de Int4Sci est proposé/the Int4Sci home page is
located ici/here
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xjpdraw (éditeur de dessins pour LaTeX/drawings editor for LatEx)
page française d'introduction ,
xjpdraw home page
Consultez aussi les pages personelles des membres du projet pour des logiciels
plus spécialisés/see also the home page of the project members for more
specialized software
les développements matériels dans COPRIN/ Hardware developments in the COPRIN project
robot parallèle à câbles pour réalité virtuelle/parallel haptic wire robot (2004-), voir/see a
avi video (basic motion),
mp4 crane motion
(fast motion, 4 wires, used as a crane) ,
mp4 rehabilitation
(patient has to point at an object on the screen),
un très grand robot parallèle à câbles,
utilisé comme grue de de secours, portable à dos d'hommes,
autonome.
A very large wire-driven crane that may be used for example as a portable
rescue crane, 2008- (voir ici pour une vue panoramique de l'installation
en extérieur,
see here for a panoramic view of the outdoor installation
de 5 des 6 treuils, of 5 of the 6 winch systems
et de/and of
la manipulation d'une victime/a victim manipulation)
Nous avons aussi entamé en 2009 un effort long terme sur la robotique
d'assistance aux personnes à mobilité
réduite./ We have started in 2009 a strategic long term move toward
assistance robotics
La ligne directrice est de rechercher à
développer des systèmes répondant à des besoins
réels, très peu intrusif, à interface
très variés et de cout faible. Pour cela nous utilisons du
matériel standard et nous misons sur la
modularité pour l'adapter finement aux besoins aprés une
concertation avec de nombreux experts (gérontologue, infirmiers,
maison de retraite). / Our guideline is to develop systems that are really
needed, with a very low intrusivity, low cost
and that can be controled through a set
of very simple interfaces. We will use only standard hardware and
will rely on modularity to finely tune it to the application at hand
Pour nos expérience nous avons reconstitué un
appartement complet/ For our experiments we have built a full
flat (voir ici
photo 1,
photo 2)
Le
premier dispositif qui sera installé sera une grue à cables
permettant d'aider au lever et à la marche et offrant des
possibilités de manipulation d'objets. Nous installons aussi des
objets communicants qui aideront à résoudre des
problèmes de détresse, comme une chute./ The first device that
will be installed is a wire crane that will
be used to lift people and to help them
to walk, while offering manipulation possibilities. We have also started
installing smart
objects that will allow one to manage distress situation, such as a fall
télescope déployable pour Alcatel/ deployable telescope with Alcatel
(2002-2004) (voir/see mpeg file
micro-robot pour l'endoscopie chirurgical/micro robot for endoscopy
version 2: trois
degrés de liberté, 7mm de diamètre, 2.5cm de long (1998-2003)
machine-outil parallèle avec CMW/parallel machine-tool with CMW
(1996-2003)
(photo)
positionneur ultra-précis avec ESRF/fine positioning device with ESRF (1996-2000)
(photo)
concept d'un robot medical constitue de micro-robots s'assemblant dans
l'abdomen/concepts of a medical robot constituded of self-assembling micro-robots in the abdomen (European ARES project, 2005-2008)
(video)
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