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les développements logiciels dans COPRIN/ Software developments in the COPRIN project
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la bibliothèque ALIAS / the ALIAS library

La bibliothèque ALIAS ( Algorithms Library of Interval Analysis for Systems) a pour objet d'appliquer l'analyse par intervalles aux problèmes d'analyse et de résolution de systèmes, d'optimisation, d'analyse de polynômes paramétrés etc.. . L'écriture de cette bibliothèque a commencé en 1998. La documentation d'ALIAS-C++ inclue des exemples réalistes d'application de l'analyse par intervalles

The ALIAS library intends to use interval analysis for systems solving, optimization, parametric polynomials study etc... This project has started in 1998. The ALIAS-C++ documentation includes realistic applications of interval analysis

Int4Sci (interface d'analyse par interval pour Scilab/ interval analysis interface for Scilab)

Int4Sci est une toolbox gratuite de manipulation d'intervalles pour Scilab/is a free Scilab toolbox for intervals manipulations. La premiere version de Int4Sci a été proposé a la fin 2008.

La page de documentation de Int4Sci est proposé/the Int4Sci home page is located ici/here

xjpdraw (éditeur de dessins pour LaTeX/drawings editor for LatEx)
page française d'introduction , xjpdraw home page

Consultez aussi les pages personelles des membres du projet pour des logiciels plus spécialisés/see also the home page of the project members for more specialized software

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les développements matériels dans COPRIN/ Hardware developments in the COPRIN project

  • robot parallèle à câbles pour réalité virtuelle/parallel haptic wire robot (2004-), voir/see a avi video (basic motion), mp4 crane motion (fast motion, 4 wires, used as a crane) , mp4 rehabilitation (patient has to point at an object on the screen),
  • télescope déployable pour Alcatel/ deployable telescope with Alcatel (2002-2004) (voir/see mpeg file
  • micro-robot pour l'endoscopie chirurgical/micro robot for endoscopy version 2: trois degrés de liberté, 7mm de diamètre, 2.5cm de long (1998-2003)
  • machine-outil parallèle avec CMW/parallel machine-tool with CMW (1996-2003) (photo)
  • positionneur ultra-précis avec ESRF/fine positioning device with ESRF (1996-2000) (photo)
  • concept d'un robot medical constitue de micro-robots s'assemblant dans l'abdomen/concepts of a medical robot constituded of self-assembling micro-robots in the abdomen (European ARES project) (video)
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