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COPRIN: Contraintes, OPtimisation, Résolution par INtervalles (2002-2013)
HEPHAISTOS: Hexapodes, Physiologie, AssISTance et Objets de Service (2014-)
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voir aussi

le projet COPRIN ... a été créé au printemps 2002 et fermé le 31/12/2013
Il regroupait des chercheurs de l'ENPC/CERTIS et de l'UNS, spécialistes de programmation par contraintes et des chercheurs de l'INRIA travaillant sur l'analyse par intervalles, décidés à conjuguer leurs approches pour résoudre des systèmes de contraintes réelles (voir le texte fondateur). En 12 ans la composition a changé et la recherche a évoluée vers la robotique d'assistance et la gestion des incertitudes. Cela a motivé la création de la nouvelle équipe HEPHAISTOS qui est en cours de validation.

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