Dans la notion de systèmes réactifs a été introduite par [19] et fait référence à des systèmes qui sont en perpétuelle interaction avec leur environnement et réagissent à la vitesse de ce même environnement. Pourquoi s'intéresse-t-on aux systèmes réactifs dans le cadre de notre travail ? La réponse est liée à la notion de comportement d'un système qui est utilisée dans le cadre des applications de vision qui nous intéressent, qui mélangent à la fois des aspects robotiques avec les aspects modules de vision. Le comportement dans un système réactif est entièrement spécifié par l'ensemble des séquences permises d'événements externes d'entrée et sortie qui constituent l'interface du système avec son environnement. Présentons d'abord les caractéristiques des systèmes réactifs.