Télé-enseignement du geste chirurgical



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Ce projet s'inscrit dans le cadre du projet français VTHD++, qui se propose de développer les infrastructures, services et applications du futur. Il est basé sur un réseau haut débit : Le Réseau VTHD. Les développements sont effectués dans l'équipe ChIR de l'unité de recherche de l'INRIA Sophia-Antipolis avec la collaboration de l'HEGP(Hôpital Européen Georges Pompidou) et Intuitive Surgical. L'idée maîtresse est de permettre le tele-enseignement dugeste chirurgical entre un chirurgien apprenti (éventuellement localisé à Sophia-Antipolis) et son mentor (à Paris, HEGP).

L'objectif de ce projet est l'étude de la collaboration en simulation de chirurgie mini-invasive. Actuellement, l'apprentissage pratique des techniques et stratégies chirurgicales se fait sur des cochons ou des cadavres. Le coût et les difficultés logistiques de ce type de cours en font des formations très abrégées où l'on ne va qu'à l'essentiel. De nombreux simulateurs sont développés pour pallier à ce problème, mais la plupart ne prennent pas en compte l'aspect coopératif de la chirurgie et le soutien des chirurgiens expérimentés n'est pas possible. Nous nous basons sur le simulateur développé dans l'équipe pour mettre en place des outils permettant une collaboration entre chirurgiens confirmés et apprentis dans le but d'un enseignement entre sites distants.

Présentement, nous avons effectué une analyse de la collaboration entre chirurgiens pendant des opérations laparoscopiques et des cours de chirugie sur animaux. Nous avons extrait de cette étude les fonctionnalités essentielles permettant la collaboration entre des chirurgiens dans une simulation de chirurgie mini-invasive. L'interface de simulation du système STARS développé dans l'équipe a permis une première implémentation de simulation distribuée entre différents postes. En parrallèle, un bras à retour d'effort de type PHANToM a été interfacé avec le simulateur et a permis de tester des contraintes virtuelles statiques. L'implantation de contraintes virtuelles dynamiques est actuellement en cours et permettra un guidage haptique du geste chirurgical. Une fois éprouvée sur le réseau local, cette architecture sera mise en place et testée entre l'HEGP et l'INRIA Sophia-Antipolis.