C. Samson, J.-M. Ibarra Zannatha. Sur la commande des robots manipulateurs. In Outils et Modèles Mathématiques por l'Automatique, l'Analyse de Systémes et le Traitement du Signal, Vol. 3, CNRS, 1983.
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Author = {Samson, C. and Ibarra Zannatha, J.-M.},
Title = {Sur la commande des robots manipulateurs},
BookTitle = {Outils et Modèles Mathématiques por l'Automatique, l'Analyse de Systémes et le Traitement du Signal},
Volume = {3},
Publisher = {CNRS},
Year = {1983}
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