C. Samson. Résultats préliminaires sur la stabilisation par retour d'état instationnaire d'un robot mobile non-holonome de type voiture. Research Report INRIA, No 1512, 1991.
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Author = {Samson, C.},
Title = {Résultats préliminaires sur la stabilisation par retour d'état instationnaire d'un robot mobile non-holonome de type voiture},
Number = {1512},
Institution = {INRIA},
Year = {1991}
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