A. De Luca, G. Oriolo, C. Samson. Feedback control of a nonholonomic car-like robot. Research Report Università degli Studi di Roma "La Sapienza", Dipartimento di Informatica e Sistemistica, No 0, 1997.
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Author = {De Luca, A. and Oriolo, G. and Samson, C.},
Title = {Feedback control of a nonholonomic car-like robot},
Number = {0},
Institution = {Università degli Studi di Roma "La Sapienza", Dipartimento di Informatica e Sistemistica},
Year = {1997}
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