%0 Journal Article 
%F Malis-ITRA-99
%A Malis, E.
%A Chaumette, F.
%A Boudet, S.
%T 2 1/2 D Visual Servoing
%J IEEE Transactions on Robotics and Automation
%V 15
%N 2
%P 234-246
%8 April
%D 1999