Les appariements valides permettent d'affiner le recalage.
On utilise une géométrie affine qui ne prend pas en compte les distorsions dues au relief :
Une optimisation du recalage avec pour points d'appui les appariements valides est effectuée après les étapes de mise en correspondance et de qualification des appariements. La matrice de recalage optimale est telle que :
Avec
La fonctionnelle est minimisée par la méthode
de Powel.