Principe d'ELIESER

Nous avons donc intégré la notion de courbure dans la définition du potentiel. Au lieu de définir le potentiel en un seul point, nous le définissons sur un ensemble de points voisins, par exemple 9 points formant un carré.

Ainsi, le potentiel dépend de la teinte de gris le long de la route,

du contraste entre la route et le fond de l'image,

et de la courbure locale.

Nous définissons le potentiel dans nos applications comme la somme de trois termes correspondant au niveau de gris, au contraste et à la courbure.